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（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2)出現(xiàn)咬邊問題：…[了解更多]
焊接機(jī)器人只要在末軸法蘭裝接焊（割）槍的能進(jìn)行切割作業(yè)了。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編…[了解更多]
一、焊接機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)方可持證上崗。操作前，必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。操作前，檢查和清理操作場地…[了解更多]
1）適用的焊接或切割方法這對于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)…[了解更多]
（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等…[了解更多]
一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊…[了解更多]
工程機(jī)械制造行業(yè)。工程機(jī)械制造的焊件一般都是較大的，傳統(tǒng)焊接在焊接作業(yè)中會(huì)遇到很多困難，在搬運(yùn)焊件以及進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接時(shí)，會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力，自動(dòng)焊接機(jī)器人通過搭配焊接變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)對較大焊件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接…[了解更多]
工業(yè)焊接機(jī)器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別便是具備智能焊接系統(tǒng)，焊接機(jī)器人可對焊件進(jìn)行智能焊接，如果選擇合適的工業(yè)焊接機(jī)器人幫助提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的人工和材料成本，對焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確性焊接，穩(wěn)定焊接質(zhì)量…[了解更多]
六軸焊接機(jī)器人由于擁有六個(gè)自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便。以下幾點(diǎn)是六軸機(jī)器人的常見問題。焊縫尺寸不匹配焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接…[了解更多]
系統(tǒng)組成一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊…[了解更多]
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