焊接機器人在運行中具備一定風險，操作人員需嚴格遵守安全規(guī)則，確保自身和設備安全。

操作前，要做好充分準備。檢查安全柵欄有無破損，穿戴好工作服，準備好安全帽、安全鞋等保護用品。仔細查看機器人本體、控制箱、控制電纜、焊機、焊接電纜以及安全裝置等有無損壞。手動操作機器人，確認有無異響和異常。在伺服電源供電狀態(tài)下，分別按壓緊急停止按鈕和松開示教盒背面的拉桿開關，檢查機器人的伺服供電能否正確切斷。

示教操作過程中，操作場所要確保操作人員能及時避讓至機器人動作范圍外。操作時盡量面向機器人，視線不要離開。不操作時，避免站在機器人動作范圍內，按下緊急停止按鈕讓機器人停止。若配備安全柵欄，需有協助監(jiān)視人員陪同，監(jiān)視人員不在場時切勿操作。

自動運行前，要確認安全柵欄內無人，正確設定程序號，機器人處于正常動作位置，示教盒位置合適，動作范圍內無遺留物品，動作速度合適，操作安全裝置時機器人能緊急停止，且處于隨時可按壓緊急停止按鈕的狀態(tài)。如需焊接，要準備好防護面罩。自動運行時，一旦有異常或不安全感覺，立即按下緊急停止按鈕，禁止站在安全柵欄內和機器人工作范圍內，禁止從柵欄縫隙伸手或伸入工具。自動運行后，按下緊急停止按鈕使機器人停止，進入安全柵欄前，將操作模式切換至手動模式。

操作人員嚴格遵守這些安全操作注意事項，可有效降低事故風險，保障焊接工作安全進行。