弧焊機(jī)器人的編程方式需結(jié)合生產(chǎn)需求與操作場(chǎng)景選擇適配方案，常見方式包括示教編程與離線編程。示教編程通過操作手柄引導(dǎo)機(jī)械臂按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，同步記錄焊接路徑、速度、電流等參數(shù)，適用于簡(jiǎn)單焊縫或小批量生產(chǎn)；離線編程則借助計(jì)算機(jī)軟件構(gòu)建虛擬工作環(huán)境，在三維模型中規(guī)劃路徑并生成代碼，再導(dǎo)入機(jī)器人控制系統(tǒng)，適合復(fù)雜工件或多品種切換場(chǎng)景。兩種方式均需設(shè)置焊接工藝參數(shù)，如電弧電壓、送絲速度及氣體流量，確保與母材材質(zhì)、厚度相匹配。

操作流程始于作業(yè)前準(zhǔn)備，需檢查機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍無障礙物，焊槍、送絲機(jī)構(gòu)及傳感器連接正常，清理工件表面油污與雜質(zhì)。編程階段通過示教盒或軟件設(shè)定焊接起點(diǎn)、終點(diǎn)及路徑節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)機(jī)械臂姿態(tài)以避免與工件干涉，同步配置起弧、收弧程序，確保焊縫首尾過渡平滑。參數(shù)調(diào)試環(huán)節(jié)需進(jìn)行試焊，觀察熔池形態(tài)與焊縫成形，根據(jù)結(jié)果微調(diào)電流、速度等參數(shù)，直至符合質(zhì)量要求。運(yùn)行階段啟動(dòng)自動(dòng)模式后，需監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡與焊接過程，遇異常立即暫停并排查故障。作業(yè)完成后清理焊槍噴嘴與導(dǎo)電嘴，關(guān)閉氣源與電源，記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)與參數(shù)設(shè)置，為后續(xù)維護(hù)與工藝優(yōu)化提供參考。整個(gè)流程需遵循安全規(guī)范，操作人員需佩戴防護(hù)裝備，避免直接接觸高溫區(qū)域與電弧輻射。