焊接機(jī)器人的運(yùn)用確實(shí)提高的工作效率和焊接精度，但隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，熔池溫度也會(huì)隨之升高。一旦熔池溫度過高的話必須會(huì)造成一系列不良影響，因此我們要做的是盡量控制焊接機(jī)器人熔池溫度。

一方面可以根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣能易于控制熔池溫度，為焊縫的成形提供基礎(chǔ)。另一方面需要在控制焊條角度，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；隨著夾角的減小，電弧分散，熔池溫度較低。
還有一方面措施可以運(yùn)用，那是控制系統(tǒng)電弧的燃燒時(shí)間，但由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度的話，容易產(chǎn)生縮孔。所以，只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度，如果熔池溫度過高，可減少電弧燃燒時(shí)間，使熔池溫度降低。