如果焊接機器人采用的是富氬混合氣體保護焊的話，要注意了，因為它在焊接過程中容易出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，降低整體焊接質(zhì)量。但事實上，通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后這些問題都是可以避免的。

比如說焊接機器人焊接過程中出現(xiàn)焊偏可能因為焊接位置不正確或焊槍出現(xiàn)問題造成的，這時要考慮焊槍中心點位置是否準確，并加以調(diào)整。如果問題頻繁出現(xiàn)，要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
咬邊現(xiàn)象自然也不是無故發(fā)生的，可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對等因素的影響。我們能做的是適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。氣孔也是同樣如此，一般進行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。