比較典型的例子是強(qiáng)度等級(jí)大于50公斤級(jí)，且具有延遲裂紋傾向的普通低合金鋼，通過焊接機(jī)械手完成結(jié)構(gòu)的焊接之后，必須要采用回火熱處理，主要是為了氫擴(kuò)散逸出創(chuàng)造有利條件。

      而這么做的總目的是為了改善近縫區(qū)的顯微組織和消除焊接殘余應(yīng)力，從而防止延遲裂紋的產(chǎn)生，從而提高焊接機(jī)械手的實(shí)際工作效果。

     為了有更好的熱處理效果，焊接結(jié)構(gòu)回火熱處理的溫度一般控制在鋼材加熱到從奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橹楣怏w的溫度線以下的某一溫度。但也有特殊情況，比如對(duì)含有釩，特別是含釩又含鉑的普通低合金鋼，由于在600℃左右保溫會(huì)造成沖擊韌性值明顯地降低，而強(qiáng)度提高。

     正是因?yàn)槿绱耍@類鋼材在經(jīng)過焊接機(jī)械手焊接之后，它的熱處理要避開這一溫度范圍。除了回火溫度之外，需要掌控的還有保溫時(shí)間，這方面應(yīng)該按照每毫米厚度4-5分鐘計(jì)算，然后空冷或爐冷。

     焊接機(jī)械手的焊接熱處理的爐內(nèi)溫度應(yīng)要求均勻一致，同時(shí)在操作中還應(yīng)遵守規(guī)定的加熱速度、加熱溫度、保溫時(shí)間和冷卻速度等制度。否則，如果爐溫或操作不當(dāng)，不僅達(dá)不到預(yù)期目的，反而可能產(chǎn)生相反的結(jié)果。