在電子、計算機、數(shù)控及機器人等技術(shù)的大力推動，自動焊接機械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，自動焊接機械人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。

在開始焊接之前，自動焊接機械人根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動焊接機械人停機。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。

除了選擇正確且質(zhì)優(yōu)的焊絲外，保障自動焊接機械人的施工質(zhì)量，還需要編制專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，從而減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。

其次，還要盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度。另外，還要對自動焊接機械人完成的焊縫進行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。