弧焊機(jī)械手只是眾多工業(yè)機(jī)械手的一種，主要應(yīng)用在焊接領(lǐng)域中，其實(shí)早期的機(jī)械手是從美國開始研發(fā)的，當(dāng)時的產(chǎn)品比較簡單，只是在機(jī)體上設(shè)置以反轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放裝置，

經(jīng)過改進(jìn)之后，機(jī)械手具備了臂反轉(zhuǎn)、俯仰等功能，而整個機(jī)器由液壓驅(qū)動；這樣的產(chǎn)品仍然存在很多避免，升級改造之后機(jī)械手的中心立柱能夠反轉(zhuǎn)，臂能夠反轉(zhuǎn)、升降、彈性，但同樣還是采用液壓驅(qū)動。

直到七十年代的時候，工業(yè)機(jī)械手利用裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控，用于裝置作業(yè)，大大提高了動作的性，其定位誤差可以小于±1毫米。并且為進(jìn)一步提高機(jī)械手的可靠性，改善其布局和降低成本等作出了重要的作用。

接著德國也開始使用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)送、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)。另外還研制出了一種點(diǎn)焊機(jī)械手，選用關(guān)節(jié)式布局和程序操控，完全能夠勝任點(diǎn)焊工作。

隨著工業(yè)機(jī)械手種類的增多和功能的完善，在各個行業(yè)中都得到了應(yīng)用，其中用的較多的還是汽車工業(yè)，其次是電機(jī)、電器。另外，一些設(shè)有微型電子計(jì)算機(jī)操控體系的機(jī)械手正在抓緊研發(fā)，使其具有視覺、觸覺才能，這都要通過各種傳感器來實(shí)現(xiàn)。

還有更的第三代機(jī)械手，它能獨(dú)立完結(jié)作業(yè)過程中的使命，并與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上逐漸展開變成柔性制作體系和柔性制作單元中重要一環(huán)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大它的應(yīng)用。