首先當然是核心部件之焊接機器人單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。

    不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強大。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長期進行焊接作業(yè)，還能焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

     其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機器人工作站運行的基礎(chǔ)；同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。

     除此之外，弧焊機器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負責弧焊機器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機器人底座或整體方便移動式大底板。

    另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護單元；自動清槍站；安全工作房等也都是弧焊機器人工作站不可或缺的組成部分。