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焊接機械手挑選途中要考慮的各個要求
焊接機械手自從被研制成功之后，已經(jīng)在五金、電子、塑膠、食品等行業(yè)起到了很好的作用，它不僅能夠?qū)⑷藗儚膼毫拥淖鳂I(yè)環(huán)境中解放出來，還能使得生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量有進(jìn)一步的提升。
要實現(xiàn)上述作業(yè)目標(biāo)，挑選適合的焊接機器手是很關(guān)鍵的，首先要求所選用的焊接機器手可到達(dá)的作業(yè)空間要大于焊接所需的作業(yè)空間，這里的焊接所需的作業(yè)空間由焊點方位及焊點數(shù)量斷定。
其次，要求焊接機械手的焊接速度與出產(chǎn)線速度二者必須匹配，那需要先由出產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)斷定單點作業(yè)時刻，而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值，即焊接速度應(yīng)大于或等于出產(chǎn)線的出產(chǎn)速度。
不要忽略了焊接機械手中焊鉗的挑選，一般都是按工件形狀、品種、焊縫方位選用焊鉗，筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
若是需要用到多臺焊接機械手的話，還要考慮到是否需要用用以型號的產(chǎn)品，以及它們之間的默契程度。當(dāng)機械手距離較小時，應(yīng)留意動作順序的組織，可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干與。
上述各方面都考慮充分之后，再從經(jīng)濟效益、社會效益方面進(jìn)行衡量所選的焊接機械手，隨后確定它們的數(shù)量和品種，為焊接作業(yè)做好準(zhǔn)備。