為了能有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，需要對傳統(tǒng)的工業(yè)機器人進行改進。目前已經(jīng)有設計人員在傳統(tǒng)的專用工具和助力設備基礎上，成功研發(fā)了一種人機工程設備——智能輔助設備，一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種工業(yè)機器人。

    這種特種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機以高性能單片機為控制核心，其任務是接受處理下位機信號并控制驅(qū)動提升系統(tǒng)；機器人內(nèi)部的下位機同樣是以高性能單片機為控制核心，其任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。

    機器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，能及時響應操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。

    為了實現(xiàn)工業(yè)機器人在負載位置的精細移動調(diào)節(jié)，設置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，也是利用按鈕開關實現(xiàn)負載重物的位置微小調(diào)節(jié)，實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，進而達到理想的作業(yè)效果。