機(jī)器人從研制成功到現(xiàn)代其實(shí)已經(jīng)有很長(zhǎng)的時(shí)間了，機(jī)器人產(chǎn)品也原先的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到如今的具有視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，由此證明了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度之快。

    除了在搬運(yùn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的用途也相當(dāng)顯著，焊接工業(yè)機(jī)器人可以用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。六軸低緯度機(jī)器人是此方面推出不久的焊接工業(yè)機(jī)器人。

    通過(guò)焊接試驗(yàn)測(cè)試，目前這款六軸低緯度機(jī)器人已經(jīng)可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作，不管是它的焊接速度、工作半徑還是定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)同類型焊接機(jī)器人中處于水平。

    六軸低緯度機(jī)器人的焊槍可在三維空間里實(shí)現(xiàn)定位和姿態(tài)調(diào)整，因?yàn)樗袑儆谧陨淼挠洃浌ぷ髀窂剑㈦S即快速編程的技術(shù)，只要先通過(guò)人工手動(dòng)拿起該機(jī)器人的焊槍沿需要焊接的縫隙空走一遍，其軌跡信號(hào)會(huì)被它自動(dòng)記憶并生成控制程序。

    當(dāng)機(jī)器人被啟動(dòng)焊接時(shí)，只需要一點(diǎn)按鈕，它會(huì)進(jìn)行與之前軌跡相同的操作。由此實(shí)現(xiàn)了操作簡(jiǎn)單、方便，大大降低了對(duì)操作人員技能水平方面的高要求。