首先是焊接機器人的操作機構方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現(xiàn)金設計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構的優(yōu)化設計。較為明顯的是高強度輕質材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構的負載和自重比。

    同時在焊接機器人中采用了的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展，使得焊接機器人的結構更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

    其次是以及的焊接機器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標準化和網(wǎng)絡化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

    在焊接機器人傳感技術方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。

    除此之外，焊接機器人的網(wǎng)絡通信功能、遙控和監(jiān)控技術、虛擬技術、多智能體調控技術以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，已經(jīng)不再是原來的技術了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機器人滿足任何場合的需求。