其一是焊接機器人在線示教問題，這一問題在示教再現(xiàn)型焊接機器人中尤為突出，如果它在焊接時發(fā)生焊接位置偏移的話，必須停止機器人乃至整個生產(chǎn)線的工作，對機器人在線示教后再現(xiàn)運行，造成了時間的嚴(yán)重浪費。

    其二是焊接機器人焊縫跟蹤問題，尤其是弧焊機器人，很多情況下都不能對焊縫進行實時動態(tài)的跟蹤反饋。但如果存在偏差的話，焊縫質(zhì)量有可能會達不到預(yù)期，并帶來一系列不良后果。

    其三是焊接機器人失位校正問題，目前市場上所應(yīng)用的多數(shù)機器人產(chǎn)品在失位校正方面都需要較長的時候，那當(dāng)這樣的焊接機器人投入自動生產(chǎn)線中使用的時候，會因停機而造成巨大的經(jīng)濟損失。

     其四是焊接機器人電器故障問題，雖然焊接機器人本體的機械可靠性相當(dāng)高，但它的電器控制系統(tǒng)的電器故障率卻非常高，尤其是驅(qū)動器的電路及元器件，還有接插件。為了不影響焊接作業(yè)，一定要盡快解決此類問題。

    其五是焊接機器人電路組態(tài)問題，當(dāng)焊接機器人及其他自動化設(shè)備被廣泛應(yīng)用之后，只需要通過離線編程以實現(xiàn)自動化與柔性化的焊裝生產(chǎn)，確實大大提高了生產(chǎn)效率，但問題是因為沒能很好的進行電路組態(tài)和建模，生產(chǎn)現(xiàn)場會因此變得更加復(fù)雜，軟管、電纜可能到處都是，成為安全隱患。