焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。

    焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

    還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。

    既然送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那要好好處理，在設(shè)計焊接機(jī)器人的時候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲系統(tǒng)滿足實(shí)際焊接的需求。