另一種是五軸焊接機(jī)器人，也是一種平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它不僅具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，還有六軸機(jī)器人的特色，所以活動(dòng)范圍大，速度快，還可以自由擺動(dòng)，獲得市場(chǎng)用戶認(rèn)可。

    相比之下，更為的是六軸焊接機(jī)器人，在實(shí)際工作過程中不僅活動(dòng)范圍大而且靈活，適合各種高難度復(fù)雜的焊接工件。用戶可以針對(duì)不同的工件性質(zhì)來選用適合的焊接機(jī)器人。

    在確定焊接機(jī)器人型號(hào)之后，還要注意其裝配質(zhì)量和精度，兩者必須有較好的一致性。設(shè)備操作前，必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作；同時(shí)還要檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位等；要求兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位；通道必須保持通暢。

    除此之外，要為焊接機(jī)器人編制專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。同時(shí)采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度。為了不影響焊接機(jī)器人的引弧成功率，焊縫應(yīng)清洗干凈，無缺陷存在。