由于焊接機(jī)械手中各個(gè)軸的動(dòng)作范圍都擴(kuò)大了不少，因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時(shí)也擴(kuò)大的動(dòng)作范圍，使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到很高的等級(jí)，如此一來，焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

     對(duì)焊接機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá)，這些基礎(chǔ)都使得焊接機(jī)械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過整合負(fù)荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時(shí)間。

     另外，焊接機(jī)械手配備的手腕也越來越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

    這些都是焊接機(jī)械手身上所發(fā)生的變化，經(jīng)過不斷實(shí)踐和改進(jìn)之后，除了機(jī)械手之外我國(guó)的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，推出了像無軌道爬行式弧焊機(jī)器人這樣的新型設(shè)備。