為了達(dá)到總體設(shè)計(jì)要求，制定了滿足要求的技術(shù)方案，焊接機(jī)器人柔性焊接工作站中主要包括了工件定位工裝、智能搬運(yùn)器、變位機(jī)、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、碼垛架、送料機(jī)構(gòu)、電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)等裝置。

    焊接機(jī)器人柔性焊接工作站工作的時(shí)候，先由上料機(jī)構(gòu)把原材料輸送到工位，并由人工輔助裝卡定位；然后利用變位機(jī)把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位；與此同時(shí)焊接機(jī)器人處于焊接位置；完成之后之后將材料翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度進(jìn)行焊接；隨后由變位機(jī)把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到原來(lái)的工位；智能搬運(yùn)器到工位取貨搬運(yùn)到碼貨架。

   這樣一個(gè)流程結(jié)束，焊接機(jī)器人柔性焊接工作站可以實(shí)現(xiàn)工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時(shí)進(jìn)行，大大提高了焊接效率。但是要獲得理想的使用效果，上述各個(gè)部件的設(shè)計(jì)不容馬虎。

    只有在合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中揉合了人機(jī)界面、伺服閉環(huán)驅(qū)動(dòng)、PLC等主流自動(dòng)化控制元件；并通過(guò)PLC與焊接機(jī)器人通訊，才能使得焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人無(wú)縫聯(lián)接。利用焊接機(jī)器人柔性焊接工作站不僅解決了變位機(jī)定位精度的高要求；同時(shí)還克服了控制系統(tǒng)與機(jī)器人通訊問(wèn)題以及工件的快速定位卡緊問(wèn)題。