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焊接機器人的降溫手段及其硬件控制
通常，當(dāng)焊接機器人在進行焊接作業(yè)的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，需要從這幾方面入手實現(xiàn)降溫。
焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
同時要注意嚴(yán)格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
另外，要求焊接機器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
根據(jù)以往的經(jīng)驗，焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。
焊接機器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏完美結(jié)合之后，能實現(xiàn)控制的自動化、遠程，化從而有效的達到高精度的控制效果。由于焊接機器人針對不同規(guī)格，不同形狀的產(chǎn)品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達到。