臥式變位機分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式，聯(lián)動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接；非聯(lián)動式指的是只能正負180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購焊接機器人時，可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機。

焊接機器人地軌也是焊接機器人常見的外部軸，焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道行走。地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍。

很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然。由于地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走，所以不會擔(dān)心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以的。

焊接機器人的外部軸還包括有水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。以上基本是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸。