為降低成本和提高效率，在進行焊接機器人整體方案設計時，決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備，而采用固定平臺方式實現(xiàn)工件的焊接定位，同時為提高焊接效率，焊接機器人系統(tǒng)方案采取一機雙工位的模式，H型布置方式。

這樣一來，焊接機器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間，工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進行作業(yè)，機器人連續(xù)不停工作。

為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數(shù)，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺上的準確定位。

這里的焊接機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關節(jié)式焊接機器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機電源，并加設自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護裝置，滿足機器人使用過程中安全防護和清槍需要。

焊接工藝采用富氬混合氣體＋實芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬保護焊接具有熔池可見度好，操作方便、適宜于全位置焊接，同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中，焊接速度較快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過程中在惰性氣體保護下，具有焊接質(zhì)量好的特點，非常利于焊接過程中的機械化和自動化。