焊接機器人焊接時，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次必須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中必須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，必須設置安全護欄。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。