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焊絲對弧焊機器手焊接質(zhì)量的影響有多大
在電子、計算機、數(shù)控及機器人等技術(shù)的大力推動，弧焊機器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，為了達到理想的焊接質(zhì)量，焊接機器人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。
在開始焊接之前，弧焊機器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。
如果情況嚴重的話，還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動焊接機械人停機。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。作為示教一體式焊接機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果，這樣焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。