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智能焊接機械手的特長及其有效載荷
智能焊接機械手是我們工作的好伙伴，能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，它有著很多我們所沒有的“特長”。智能焊接機械手使得焊接進一步得到充實，其系統(tǒng)的優(yōu)點進一步得到發(fā)揮。
智能焊接機械手動作更快，反應(yīng)更敏捷，采用更優(yōu)異的控制系統(tǒng)，使機器人能在理想加速方式下運行，節(jié)省工作時間。完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人配備智能焊接機械手，與原來的機器人相比動作范圍更廣。
智能焊接機械手的操作方便，便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實用智能焊接機械手進行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。它的有效載荷是指智能焊接機械手抓取制品的額定重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。
因此在采購智能焊接機械手的時候，應(yīng)該估算出該機械手可能要操作的部件的重量，并從機械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。智能焊接機械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。
轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。