焊接工序在制造業(yè)中占主導(dǎo)地位，焊接車間里飛濺的火光、煙霧，這些容易對人體造成很大的傷害，現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，為了人們的健康著想，鋁合金自動焊接機械手慢慢代替了人工，讓人們從惡劣的環(huán)境中解脫出來。鋁合金自動焊接機械手是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的一種機器人，尤其是在汽車制造業(yè)、工程機械和電動車等行業(yè)中占著非常重要的地位

鋁合金自動焊接機械手是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保障機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

鋁合金自動焊接機械手現(xiàn)在被廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域中，其中汽車生產(chǎn)企業(yè)使用鋁合金自動焊接機械手很多，使用鋁合金自動焊接機械手在很大的程度上提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，使焊縫看起來更加的完美。

使用鋁合金自動焊接機械手焊接要滿足四大條件，那么機器人焊接四大條件是：

1.機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，鋁合金自動焊接機械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。

2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機器人進行焊接前進行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的鋁合金自動焊接機械手一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定。

4.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。

人工焊接是一項非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，一般的人工難以勝任，焊接時的火花和煙霧對人體有一定的傷害，使焊接工人也越來越少，所以使用機器人焊接解決了企業(yè)用工的難題。