一般性弧焊機器人工作站主要包含：機器人體系、電源、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝體系、清槍器、操控體系、安全體系和排煙除塵體系等。

依據(jù)選用焊接工藝方法的不同，弧焊機器人工作站一般可分為熔化極氣體維護(hù)焊、非熔化極氣體維護(hù)焊、等離子弧焊以及及變極性等離子弧焊體系等，主要差異在焊接電源體系和接口（機器人-焊機設(shè)備），其他裝備基本相同；關(guān)于焊接電流較大的狀況，一般裝備循環(huán)水冷體系，用于焊槍的冷卻。

弧焊機器人工作站自身包含操控體系、驅(qū)動器、履行元器件如電機、機械機構(gòu)、焊機體系。弧焊機器人工作站能夠獨立完結(jié)焊機工作，也能夠使用在自動化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功用的一個“站”。既然是工作站，當(dāng)然會是生產(chǎn)線的其中的一個部分，這個部分盡管依存于生產(chǎn)線體系的操控，由于這是生產(chǎn)線流程和諧性的需要；而又是一個相對獨立的操控體系，由于機器人的所有操作或動作均有焊接機器人自身的操控體系來完結(jié)。主控體系和工作站之間通過信號、數(shù)據(jù)交換來完結(jié)生產(chǎn)線的和諧工作。

弧焊機器人工作站一般采用雙工位或多工位規(guī)劃，當(dāng)機器人作為雙工位焊接時，兩個工位能進(jìn)行預(yù)定焊接，一個工位焊接的一起另一工位進(jìn)行工件的裝卸，有用提高機器人使用率和生產(chǎn)效率。