一，焊接機器人查看和維護

1.送絲組織。包含送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有反常報警。

2.氣流是否正常？

3.割炬安全維護體系是否正常？（禁止關閉焊槍安全防護工作）

4.水循環(huán)體系是否正常工作。

5.測驗TCP（主張預備測驗程序，每班后運行）

二，焊接機器人周查看和維護

1.擦洗機器人的軸。

2.查看TCP的準確性。

3.查看殘留物的油位。

4.查看機器人各軸的零位是否準確。

5.清潔焊機油箱后面的過濾器。

6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

7.清潔割炬噴嘴處的雜質，避免阻塞水循環(huán)。

8.清潔送絲組織，包含送絲輪，壓線輪和導絲管。

9.查看軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。（主張拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。）

10.查看割炬安全維護體系是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。

三.焊接機器人每月查看和維護

1.潤滑機器人的軸。其間，1至6軸為白色，帶潤滑油。油號86E006。

2.帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和赤色油嘴。油號：86K007

3.RP定位器上的藍色潤滑脂和灰色導電油脂。油數(shù)：86K004

4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。（能夠使用少數(shù)黃油）

5.清潔噴槍設備并填充空氣馬達潤滑劑。（一般油能夠）

6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。

7.查看焊機油箱的冷卻水位，及時彌補冷卻液（純水加一點工業(yè)酒精）

8.完成每周查看的所有項目。