1、送絲組織。包含送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有反常報(bào)警。氣流量正常嗎?假如焊槍維護(hù)系統(tǒng)正常。請(qǐng)注意，為了維護(hù)作業(yè)，制止封閉焊槍。假如水循環(huán)系統(tǒng)作業(yè)正常。要測(cè)驗(yàn)TCP，主張編譯測(cè)驗(yàn)程序并在每次班次后運(yùn)行它。以上能夠作為我們焊接機(jī)器人的日常維護(hù)作業(yè)。

2、擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸。查看TCP的精準(zhǔn)性。查看干凈的油位。查看焊接機(jī)器人各軸的零位是否精準(zhǔn)。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器。清理焊槍噴嘴內(nèi)的雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)。清潔送絲組織，包含送絲輪、送絲壓輪和導(dǎo)絲管。查看軟管束和電線軟管是否損壞或開裂。主張拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。查看焊槍維護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行查看。

3、光滑機(jī)器人的每個(gè)軸。向軸1-6增加白色光滑油。油號(hào)86E006。向RP和RTS導(dǎo)軌上的紅色噴嘴增加黃油。油號(hào)：86K007。將灰色導(dǎo)電光滑脂增加到RP設(shè)備上的藍(lán)色光滑脂接頭中。油號(hào)：86K004。光滑送絲機(jī)滾針軸承并增加少量黃油。清洗噴槍清洗裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)光滑油，一般機(jī)油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。查看焊機(jī)水箱內(nèi)冷卻水的水位，及時(shí)彌補(bǔ)冷卻液。只需在一般水中加入少量工業(yè)酒精即可。除了完結(jié)1-8個(gè)項(xiàng)目，每周完結(jié)所有查看項(xiàng)目。