一、觀察焊接機(jī)器人焊件外表的焊接質(zhì)量

1、焊接機(jī)器人其實(shí)具備智能化焊接體系，經(jīng)過離線編程在計算機(jī)中獨(dú)立完結(jié)，只需設(shè)置好焊接機(jī)器人的運(yùn)動軌跡、焊槍位姿、焊接參數(shù)等，在焊接中視覺傳感器可智能辨認(rèn)焊縫的位置和標(biāo)準(zhǔn)，下放合適的焊接資料，焊縫填充度良好。

2、冷卻后的焊縫，下一步操作工人可經(jīng)過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的外表高于焊件外表，焊波紋平坦漂亮，焊縫處沒有呈現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件外表無飛濺等焊接缺點(diǎn)。

二、焊接機(jī)器人焊縫無損探傷檢測

焊接機(jī)器人如何檢測焊接質(zhì)量的好壞？九德為你支招

焊接機(jī)器人焊縫探傷檢測可在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測，各種檢測辦法都是不同的，這時可根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的標(biāo)準(zhǔn)來挑選，然后檢測出焊縫的返修率。

1、射線探傷辦法：經(jīng)過X、Y射線宣布的輻射穿透焊縫，并將焊縫內(nèi)部的缺點(diǎn)印象顯現(xiàn)在射線照相底片上。

2、超聲波探傷辦法：經(jīng)過瞬間電激發(fā)產(chǎn)生脈沖轟動，在焊縫外表涂改耦合劑，使用耦合介質(zhì)在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺點(diǎn)會宣布反射信號，這種辦法和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的超聲檢測原理是相同的。

3、磁性探傷辦法：將磁粉灑在焊縫外表，使用磁性資料與缺點(diǎn)引起反響，如發(fā)現(xiàn)焊接缺點(diǎn)，會呈現(xiàn)漏磁場。