跟著社會的進步，自動化年代現(xiàn)已逐漸向咱們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域呈現(xiàn)的焊接機器人，能夠說現(xiàn)已是完全取消了人工勞力。咱們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體維護焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精準，并加以調(diào)整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零方位，重新校零予以批改。

2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整能夠處理。

4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功能，能夠?qū)⑵涮顫M。

焊接機器人常見缺陷

1)產(chǎn)生撞槍。可能是因為工件組裝產(chǎn)生誤差或焊槍的TCP不精準，可檢查裝配情況或批改焊槍TCP。

2)呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧。可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或許適當調(diào)理工藝參數(shù)。

3)維護氣監(jiān)控報警。冷卻水或維護氣供給存有毛病，檢查冷卻水或維護氣管路。

總結(jié)：盡管焊接機器人給各大領(lǐng)域加快了作業(yè)效率，可是假如沒有運用好焊接機器人也是很簡單呈現(xiàn)人生安全的，所以我們必定要知道焊接機器人常見的毛病在哪里，因此才干對癥下藥，防備安全措施。