1、伸臂式變位機

伸壁式變位機結(jié)構(gòu)特色與功用反轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某歪斜軸成角度反轉(zhuǎn)，而此歪斜軸的方位多是固定的，但有的也可小于100°的規(guī)模內(nèi)上下歪斜。該機變位規(guī)模大，作業(yè)適應(yīng)性好，但全體穩(wěn)定性差。其適用規(guī)模為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手藝焊中應(yīng)用較多。多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型稀有的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺度不大，但自重較大的焊件。

2、雙座式變位機

雙座式焊接機器人變位機是集翻轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功用于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線反轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做歪斜或翻轉(zhuǎn)，它能夠?qū)⒑讣细鞣N方位的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊方位施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

3、座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個全體翻轉(zhuǎn)的自由度。能夠?qū)⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接方位進行焊接。別的工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化出產(chǎn)，首要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同反轉(zhuǎn)組織支承在兩頭的歪斜軸上，工作臺以焊速反轉(zhuǎn)，歪斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的規(guī)模內(nèi)恒速歪斜。該機穩(wěn)定性好，一般不必固定在地地基上，搬移方便。