其一，誤操作維護(hù)裝置。因?yàn)楹附訖C(jī)器人有智能操作系統(tǒng)，工人需求進(jìn)行屢次實(shí)驗(yàn)，設(shè)定合適的焊接參數(shù)，經(jīng)過示教再現(xiàn)的編程辦法，順利完成焊接作業(yè)，當(dāng)誤操作時(shí)，焊接速度和擺臂起伏會產(chǎn)生改變，該裝置能夠有用避免產(chǎn)生因速度忽然上升而形成傷人的狀況。

其二，氣體斷開維護(hù)裝置。在實(shí)踐焊接中，可能會呈現(xiàn)氣體忽然斷開的狀況，這時(shí)如果工人正好在一旁，會產(chǎn)生傷人事端，該維護(hù)裝置能夠在設(shè)備氣體忽然斷開的時(shí)分，穩(wěn)定供給焊接作業(yè)壓力，提高機(jī)器運(yùn)行的安全性。

其三，稱重極限維護(hù)裝置。因?yàn)楹附訖C(jī)器人手臂有一個極限承重的數(shù)值，在焊接中不能錯失該數(shù)值，否則會對設(shè)備形成損傷，經(jīng)過維護(hù)裝置能夠維護(hù)機(jī)器人本體，確保機(jī)器人在超越承受能力的時(shí)分及時(shí)停止作業(yè)。