焊接機(jī)器人變位機(jī)及工裝夾具種，對(duì)零件的定位精準(zhǔn)要求比較高，機(jī)器人焊接工裝結(jié)局前后工序的定位必須共同，這些都是進(jìn)步焊接機(jī)器人的質(zhì)量的方法之一。因?yàn)樽兾粰C(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

另外，焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量受焊絲的影響較大，避免選擇質(zhì)量差的鍍銅焊絲，否則簡(jiǎn)單發(fā)生焊接雜質(zhì)。

這些雜質(zhì)實(shí)際上是焊接機(jī)器人焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是焊接過(guò)程中硅和錳的高溫氧化以及保護(hù)氣體中CO2的化學(xué)反應(yīng)，這也是影響焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的主要原因。

為了進(jìn)步焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，需求降低更換焊絲的次數(shù)，開(kāi)始焊接時(shí)較好選用桶裝或者盤(pán)裝焊絲，但因?yàn)橥把b焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，且阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。