焊接機(jī)器人變位機(jī)及工裝夾具種，對零件的定位精準(zhǔn)要求比較高，機(jī)器人焊接工裝結(jié)局前后工序的定位有必要一致，這些都是提高焊接機(jī)器人的質(zhì)量的方法之一。因?yàn)樽兾粰C(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量防止使用活動手動插銷。

別的，焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量受焊絲的影響較大，防止挑選質(zhì)量差的鍍銅焊絲，不然容易產(chǎn)生焊接雜質(zhì)。

這些雜質(zhì)實(shí)際上是焊接機(jī)器人焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化以及維護(hù)氣體中CO2的化學(xué)反應(yīng)，這也是影響焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的主要原因。

為了提高焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，需要下降更換焊絲的次數(shù)，開端焊接時較好選用桶裝或者盤裝焊絲，但因?yàn)橥把b焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。