焊接機(jī)器人作為一種智能優(yōu)良的焊接設(shè)備，大大降低了企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)本錢，進(jìn)步了出產(chǎn)效率。怎么完成焊接機(jī)器人自動(dòng)化顯得迫在眉睫。

隨著科學(xué)水平的發(fā)展，人們對(duì)工件焊接質(zhì)量的要求也越來越高。而自動(dòng)化出產(chǎn)的要求是削減人工，進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量。在工業(yè)出產(chǎn)自動(dòng)化條件下，人只需要監(jiān)督焊接機(jī)器人進(jìn)行出產(chǎn)。

人工焊接時(shí)，由于遭到很多主觀因素的應(yīng)影響，很難確保焊接作業(yè)的穩(wěn)定性和一致性。而焊接機(jī)器人焊接穩(wěn)定，質(zhì)量牢靠，無疲勞感無負(fù)面程序，能夠24小時(shí)化出產(chǎn)。焊接機(jī)器人很大程度上滿意了焊接自動(dòng)化的要求。

焊接機(jī)器人自動(dòng)化主要有兩個(gè)發(fā)展階段：半自動(dòng)化和全自動(dòng)化。焊接機(jī)器人半自動(dòng)化是指部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行出產(chǎn)。焊接機(jī)器人全自動(dòng)化是指指出產(chǎn)過程中悉數(shù)工序，包括上下料和裝卸，都不需要人直接進(jìn)行出產(chǎn)操作。