為縮短造船出產(chǎn)周期，同時(shí)進(jìn)步船只的焊接質(zhì)量，不少企業(yè)選用焊接機(jī)器人，根據(jù)產(chǎn)品的不同規(guī)格和材質(zhì)，按需設(shè)定合適的焊接參數(shù)和工藝，大幅減輕工人的勞作強(qiáng)度，有利于作業(yè)車間的空間規(guī)劃，便利企業(yè)清晰出產(chǎn)排程，進(jìn)步市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在船體焊接中，作為船只制作職業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著船只制作的質(zhì)量和后續(xù)作業(yè)的功率，傳統(tǒng)的人工焊接由于勞作本錢高且工時(shí)較長(zhǎng)、焊接質(zhì)量不一致以及焊縫成型的安穩(wěn)性較差等下風(fēng)，在船只制作中存在工藝問(wèn)題。為全面提高焊接功率，滿意越來(lái)越高的焊接需求，運(yùn)用焊接機(jī)器人焊接船體，可以有用安穩(wěn)焊接質(zhì)量，同時(shí)確保焊接的功率，面對(duì)形狀較雜亂的工件，可以裝備焊接輔佐設(shè)備，進(jìn)一步提高機(jī)器人的靈活性，高效完結(jié)焊接作業(yè)。

因而，在船只制作的范疇中運(yùn)用焊接機(jī)器人，逐漸成為一種開(kāi)展趨勢(shì)，在現(xiàn)在全球性船只職業(yè)不景氣的大背景下，為高效提高船只焊接裝，促進(jìn)職業(yè)開(kāi)展，深入開(kāi)展機(jī)器人船只焊接出產(chǎn)應(yīng)用研究是十分重要的。