1、機(jī)器人焊接的搖擺功用。主要與焊接機(jī)器人的工藝性能相關(guān)，不同機(jī)器人的搖擺功用差異也很大，根底的只要幾種固定的搖擺形式，其他還有能在xy平面上任意設(shè)定搖擺形式和參數(shù)的，較優(yōu)的是可以在xyz空間里運(yùn)動(dòng)并按需調(diào)理參數(shù)。

2、合適的焊接或切割方法。通常情況下，因?yàn)闄C(jī)器人的操控和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有抗干擾才能，只能采用不需要高頻電弧焚燒的MIG焊接方法，隨著機(jī)器人焊接技術(shù)的優(yōu)化，部分機(jī)器人已經(jīng)能采納一套特殊的抗干擾措施，并運(yùn)用鎢極氬弧焊焊接。

3、電弧的焚燒和閉合功用。為穩(wěn)定焊接質(zhì)量，需要在機(jī)器人焊接過(guò)程中及時(shí)更改參數(shù)，該功用能完成教育過(guò)程中參數(shù)的設(shè)置和修正。

4、焊接用戶點(diǎn)示教功用。在進(jìn)行焊接示教的過(guò)程中，首要對(duì)焊縫某點(diǎn)進(jìn)行示教作業(yè)，接著調(diào)整焊槍或焊鉗的姿態(tài)，同時(shí)堅(jiān)持初始示教點(diǎn)的位置不變，其實(shí)機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償因?yàn)樽藨B(tài)調(diào)理而組成示教點(diǎn)的位置變化，以便于操作。

5、毛病自檢和報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)面臨焊接過(guò)程中的常見(jiàn)毛病，比如電弧焊的粘絲、斷絲，以及點(diǎn)焊的粘焊條等不良，為避免傷人事故，確保后續(xù)工序的穩(wěn)定進(jìn)行，要求焊接機(jī)器人必須具有檢測(cè)此類毛病并自動(dòng)及時(shí)暫停和報(bào)警的功用。