因?yàn)楹附訖C(jī)器人能夠自動(dòng)調(diào)理焊接速度，能夠在較廣大的速度改變范圍內(nèi)調(diào)理夾持滾動(dòng)、進(jìn)給和搖擺等，以滿足各種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的搭邊量、焊接速度及堆焊螺距等技術(shù)要求。在實(shí)際焊接過程中，若要在一個(gè)小管徑的內(nèi)部選用TIG填絲堆焊，所需純電弧時(shí)刻十分長(zhǎng)，因而必須確保焊接設(shè)備各體系長(zhǎng)時(shí)刻繼續(xù)安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，建議選用焊接機(jī)器人，以滿足對(duì)設(shè)備各部件的嚴(yán)苛要求。

尤其是在過小的孔徑，不利于觀察堆焊過程，為安穩(wěn)進(jìn)行堆焊，需求利用焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身的安穩(wěn)性，并通過其智能控制體系進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)步焊接作業(yè)的質(zhì)量。因?yàn)榻舆B堆焊時(shí)刻較長(zhǎng)，需求確保焊接設(shè)備長(zhǎng)時(shí)刻接連運(yùn)轉(zhuǎn)，以克服鎢極燒損問題，進(jìn)步使用壽命及保護(hù)罩的耐用度。一起為確保在長(zhǎng)期高溫環(huán)境中也能安穩(wěn)工件，能夠選用單片微機(jī)當(dāng)作主控制體系，大幅提升其抗干擾性。