1、進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)焊接前，操作人員須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌道和設(shè)定焊接條件等。由于示教，所以機(jī)器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。它的軌道精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有或許焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充沛把握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4、充沛留意防護(hù)措施

焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人接近設(shè)備。操作人員須接受勞動(dòng)方面的專門教育，不然禁絕操作。尤其是在運(yùn)用六軸機(jī)器人的時(shí)候必定要多加留意。如果在操作的時(shí)候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來(lái)進(jìn)行操作處理的話，或許會(huì)由于操作的方法不對(duì)，關(guān)于焊接的作用，關(guān)于操作的作用，都會(huì)有必定的影響，這是用戶在運(yùn)用之前須要留意的問題。

5、主動(dòng)運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：

(1)柵門內(nèi)有無(wú)人員；

(2)有無(wú)正確設(shè)定要再生動(dòng)的程序號(hào)；

(3)示教盒是否在合適的方位；

(4)設(shè)備是否在正常的動(dòng)作方位；

(5)設(shè)備動(dòng)作范圍內(nèi)有無(wú)東西等物品；

(6)操作設(shè)備(緊迫中止等)時(shí)，機(jī)器人能否緊迫中止；

(7)設(shè)備的動(dòng)作速度(逾越速度等)是否合適；

(8)是否為隨時(shí)按壓緊迫中止按鈕狀況；

(9)如需焊接，在焊接前是否預(yù)備焊接用的防護(hù)面罩；

(10)一旦有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊迫中止按鈕；制止站立在柵門內(nèi)、機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi);制止從柵門的縫隙將手或東西伸入。

焊接機(jī)器人雖然能提高作業(yè)效率，但也是一種比較危險(xiǎn)的設(shè)備，因此為了防止發(fā)生意外，除了要留意周邊環(huán)境外，還要做好防護(hù)措施，防止由于意外形成事故發(fā)生。