按主要用途焊接機(jī)器人可分成弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人：由于弧焊加工工藝早在許多制作行業(yè)中取得普及化，弧焊機(jī)器人在化工機(jī)械、金屬構(gòu)件等許多制作行業(yè)中取得遍及使用。弧焊機(jī)器人是包括各種各樣電弧焊接附設(shè)設(shè)備以內(nèi)的軟性電焊焊接系統(tǒng)，而不僅僅一臺(tái)以整體規(guī)劃的速率和姿態(tài)帶上焊機(jī)挪動(dòng)的單機(jī)版，因此對(duì)其特性擁有共同的規(guī)定。

在弧焊工作中，焊機(jī)應(yīng)追尋鋼件的焊縫運(yùn)動(dòng)，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊接，因而運(yùn)動(dòng)全過程中速率的可靠性和運(yùn)動(dòng)軌跡精密度是二項(xiàng)要害指標(biāo)值。一般狀況下，電焊焊接速率約取5～50mm/s，運(yùn)動(dòng)軌跡精密度約為±0.2～0.5mm，由于焊機(jī)的姿態(tài)對(duì)焊接品質(zhì)也是一定損害，因而，期待在追尋焊縫的別的，焊機(jī)姿態(tài)的可調(diào)式范疇盡可能大。

點(diǎn)焊機(jī)器人：汽車產(chǎn)業(yè)是焊接機(jī)器人一個(gè)典型性的主要用途，在裝配線每臺(tái)小車車身時(shí)，大概60％的點(diǎn)焊是由智能機(jī)器人進(jìn)行。點(diǎn)焊機(jī)器人只用以進(jìn)步焊工作（往已湊集好的鋼件上提高點(diǎn)焊），之后為了確保湊集精密度，又讓智能機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位電焊焊接工作。