按主要用途焊接機器人可分紅弧焊機器人和點焊機器人。

弧焊機器人：由于弧焊加工工藝早在許多制作職業(yè)中取得普及化，弧焊機器人在化工機械、金屬構件等許多制作職業(yè)中取得遍及應用。弧焊機器人是包括各種各樣電弧焊接附設設備以內的軟性電焊焊接體系，而不僅僅一臺以整體規(guī)劃的速率和姿態(tài)帶上焊機挪動的單機版，因此對其特性具有獨特的規(guī)定。

在弧焊作業(yè)中，焊機應追尋鋼件的焊縫運動，并繼續(xù)添充金屬材料產生焊接，因此運動全過程中速率的可靠性和運動軌跡精密度是二項要害指標值。一般情況下，電焊焊接速率約取5～50mm/s，運動軌跡精密度約為±0.2～0.5mm，由于焊機的姿態(tài)對焊接質量也是必定危害，因此，期待在追尋焊縫的另外，焊機姿態(tài)的可調式范疇盡可能大。

點焊機器人：汽車產業(yè)是焊接機器人一個典型性的主要用途，在裝配線每臺小車車身時，大約60％的點焊是由智能機器人進行。點焊機器人只用以提高焊作業(yè)（往已拼湊好的鋼件上提高點焊），之后為了確保拼湊精密度，又讓智能機器人進行精準定位電焊焊接作業(yè)。