各運動方位、滑軌與滾軸該涂潤滑油脂，封閉式傳動系統(tǒng)方位應(yīng)注潤滑脂，以保持焊接機器人構(gòu)件運動靈活；重中之重是對平心輪、偏心輪構(gòu)件的保護(hù)保養(yǎng)，確保其擰緊，確保橫臂運動豎直。常常查驗清除各滑軌、滑架、滾珠絲杠及螺帽等運動方位，防止塵埃沉積、撒落助焊劑以及它臟物，危害運動方位的靈活運動。不容許碰擊、損壞各拖動滑軌的交融面。常常查驗滾珠絲杠、齒輪齒條等重要運動構(gòu)件的損壞狀況，發(fā)覺難題立即檢修或拆換，進(jìn)步螺帽。

焊接機器人中傳動鏈條為易耗，每一年少拆下來查驗一次，妥善處理。常常查驗各限位開關(guān)的姿勢協(xié)調(diào)能力、可信性，機械設(shè)備保護(hù)塊是不是有掉落、受損。電源電路的斷路器應(yīng)按照規(guī)則應(yīng)用，不可隨意變更規(guī)格型號，如遇斷路器燒壞，應(yīng)查清緣故，排故后拆換。

常常查驗電源電路連接頭，保持聯(lián)接堅固，接插靠譜。三個月一次用空氣壓縮吹掃服務(wù)中心控制板及手操器內(nèi)的塵埃，使汽車?yán)^電器、按鈕、電源開關(guān)等保持干凈和優(yōu)良的觸碰。