控制體系是全數字控制體系。這意味著整個控制體系只觸及數字信號處理器（DSP），而不觸及任何模仿電子元件。控制體系的一切組件（如控制柜，焊接電源，每個軸和示教器）都經過數字總線體系銜接。

焊接機器人全數字控制體系帶來以下優(yōu)勢：

不受任何環(huán)境干擾的影響，如焊接電纜的感應場，經過更快的總線銜接完成更快的呼應時刻>機器人的平穩(wěn)運動。

焊接成果的可重復性>焊接質量的高一致性，整個機器人控制體系的簡略確診可能性>更少的技能，沒有專門的確診東西是必要的。