使用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)峻控制零件的制備質(zhì)量，行進(jìn)焊件設(shè)備精度。零件表面質(zhì)量、坡口規(guī)范和設(shè)備精度將影響焊縫跟蹤效果。能夠從以下幾方面來(lái)行進(jìn)零件制備質(zhì)量和焊件設(shè)備精度。

(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件規(guī)范、焊縫坡口、設(shè)備規(guī)范進(jìn)行嚴(yán)峻的工藝規(guī)矩。一般零件和坡口規(guī)范公役控制在±0．8mm，設(shè)備規(guī)范差錯(cuò)控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫呈現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大崎嶇下降。

(2)選用精度較高的設(shè)備工裝以行進(jìn)焊件的設(shè)備精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗潔凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。不然，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，一起對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)乃至飛濺的產(chǎn)生。