1.工業(yè)焊接機(jī)器人的構(gòu)造

工業(yè)焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人包含機(jī)器人本體和控制柜，焊接設(shè)備則是由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。

2.工業(yè)焊接機(jī)器人的分類

現(xiàn)在市場上的工業(yè)焊接機(jī)器人分為很多類，生產(chǎn)機(jī)器人的廠家日益添加。使用較為廣泛的兩類便是弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人主要使用于機(jī)械制造、金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)中。弧焊機(jī)器人是一種是帶有電弧焊附屬裝置的柔性焊接體系。在弧焊作業(yè)中，焊槍跟蹤機(jī)器設(shè)備的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬進(jìn)行焊縫。點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車行業(yè)中使用較為廣泛，點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式的根本規(guī)劃，操作愈加靈敏，精準(zhǔn)度高。

3.工業(yè)焊接機(jī)器人的特色

連續(xù)生產(chǎn)：相對于人工焊接而言，工業(yè)焊接機(jī)器人的長處便是勞動(dòng)生產(chǎn)功率的提高，只需要設(shè)置好編程，它能夠一向作業(yè)，不存在人工疲憊的狀況，做到無休息轉(zhuǎn)換，連續(xù)生產(chǎn)；

高危作業(yè)，零風(fēng)險(xiǎn)：現(xiàn)在煤礦業(yè)、機(jī)械制造等行業(yè)都存在高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的狀況，工業(yè)焊接機(jī)器人完成了人工零接觸操作，在惡劣的環(huán)境下正常作業(yè)；

人工成本低：工業(yè)焊接機(jī)器人成本低，雖然我國的勞動(dòng)力成本較低，可是焊接工人歸于技術(shù)工人，薪酬也在逐年提高，一臺工業(yè)焊接機(jī)器人能夠代替兩名以上的勞動(dòng)工人，降低了人工成本；

焊接產(chǎn)品質(zhì)量高：能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)焊接機(jī)器人只需要設(shè)置到程序，它會(huì)一向按照程序進(jìn)行焊接，完成無縫焊接。