1、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精準，并加以調(diào)整。假設(shè)頻頻出現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行枯燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整可以處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)度氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。