1．有必要進(jìn)行示教作業(yè)在機器人進(jìn)行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設(shè)定焊接條件等。由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．有必要確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌道精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接欠好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢和視點，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員有必要充沛把握焊接常識和焊接技巧。

4．有必要充沛注意安全機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行主動運行時肯定不允許人接近機器人（有必要設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。