1、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。

2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精準(zhǔn)，并加以調(diào)整。假設(shè)頻頻出現(xiàn)這種狀況要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不可干燥，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整可以處理。

4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)度氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。