1.擦洗機(jī)器人的軸。

2.查看TCP的精準(zhǔn)性。

3.查看殘留物的油位。

4.查看機(jī)器人各軸的零位是否精準(zhǔn)。

5.清潔焊機(jī)油箱后邊的過濾器。

6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。

9.查看軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。（主張拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。）

10.查看割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。