在焊接之前，焊接機器人可根據(jù)需求挑選圓筒或盤狀焊絲。為了下降替換導線的頻率，主張直接選用圓筒導線。可是筒形焊絲需求送絲軟管很長，電阻較大，對焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。

另外，應盡量防止挑選鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材，否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落，從而減少了管內(nèi)體積，增加了電阻，使高速送絲時焊絲無法順暢送出，造成焊接線材抖動，導致電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。焊接機器人

焊接機器人因此在這方面有一些改進辦法，首先要嚴格控制工件安裝件，對于中小型工件，必定要有專門的安裝模具，以確保工件的安裝尺度與一般焊接工藝一致。

焊接機器人確保焊接夾具的定位及夾緊作業(yè);主動焊接機器人360度旋轉(zhuǎn)，可在任何方位焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊，夾緊方便牢靠。模具的精準度應滿意主動化焊接機器人的焊接要求。

焊接機器人是當今工業(yè)機器人中應用比較廣泛的一種。其作業(yè)原理為教學與仿制。教學又叫指導。兩者都是由運用者引導，并根據(jù)實踐使命逐漸操作。教學過程中，機器人能主動回憶教學動作的方位、姿勢、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并主動生成程序連續(xù)地履行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個引導命令，機器人會精準地跟從示教的動作，并逐漸完成。教學與代表。

焊接機器人在工業(yè)中只占很小的比例，但隨著新技術的開展，這一點可能會改變。將來的立異將使焊接機器人易于運用并能與其他機器人協(xié)同作業(yè)。